线面垂直：一条直线与平面内两条相交直线垂直。线线垂直：一条直线垂直于另一条直线所在的平面。面面垂直：一条直线垂直于一个平面，则过该直线的平面垂直于那个平面。
线面垂直条件
1）直线垂直于平面内两条非平行的线,则直线垂直于该平面
2）直线的两条不平行的垂线与平面平行,则直线垂直于该平面
3）有A、B两个面都与C平面垂直,则A、B两个面的交线也垂直于C平面
4）直线垂直于与A平面平行的B平面,则直线垂直于A平面
5）直线任意点在平面上的投影都重合,则直线垂直于该平面
6）直线上任意点到平面的距离,都等于这一点到线面交点的距离,则直线垂直于该平面
线面垂直性质定理
1：如果一条直线垂直于一个平面，那么该直线垂直于平面内的所有直线。
2：经过空间内一点，有且只有一条直线垂直已知平面。
3：如果在两条平行直线中，有一条直线垂直于一个平面，那么另一条直线也垂直于这个平面。
4：垂直于同一平面的两条直线平行。
推论：空间内如果两条直线都与第三条直线平行，那么这两条直线平行。（该推论意味着平行线的传递性不仅在平面几何上，在空间几何上也成立。）