如果是做主语的话，那就用ing形式，即动名词。如果做状语的话，就看这个动词与主语之间的关系。如果是是主谓（主动）关系，则用ing，如果是动宾（被动）关系，则用ed。
动词开头的句子，（1）如果是祈使句，用动词原形（其实这是省略了回主语you）。如：答Go back to your seat.Open the window, please.（2）如果这个动词作主语，一般用ing。这时动词ing叫动名词，相当于一个名词。如：Listening to music is my favorite.听音乐是我的最爱。Seeing is believing.百闻不如一见。（3）如果这个动词作主语，也可以用to do。这时不定式也相当于一个名词。如：To see is to believe.百闻不如一见。Not to grasp firmly is not to grasp at all.抓得不紧等于完全没抓。（掌握得不牢等于完全没掌握。） 1、除了祈使句，句首不能用动词原形。2、句首不能用动词的过去式、过去分词或现在分词。
动词开头的句子：（1）如果是祈使句，用动词原形（其实这是省略了主语you）。如：Go back to your seat.回到你的座位上去。（2）如果这个动词作主语，一般用ing。这时动词ing叫动名词，相当于一个名词。如：Listening to music is my favorite.听音乐是我的最爱。（3）如果这个动词作主语，也可以用to do。这时不定式也相当于一个名词。如：To see is to believe.百闻不如一见。