牛顿的普适的万有引力定律表示如下：任意两个质点有通过连心线方向上的力相互吸引。该引力大小与它们质量的乘积成正比与它们距离的平方成反比，与两物体的化学组成和其间介质种类无关。
万有引力定律的内容
万有引力定律是牛顿在前人研究基础上，于1687年在《自然哲学的数学原理》上发表的。牛顿表述的内容是：自然界中任何两个物体是相互吸引的，引力的大小与两物体的质量的乘积成正比，与两物体间距离的平方成反比。
如果用m1、m2表示两个物体的质量，r表示它们间的距离，则物体间相互吸引力（万有引力）F=Gm1m2/r²（其中G称为万有引力常数也可简称为引力常数）
G由卡文迪许使用扭秤装置测出，其值约为6.67×10^-11 N·m2/kg2。
万有引力定律公式
万有引力定律：自然界中任何两个物体都是相互吸引的，引力的大小与两物体的质量的乘积成正比，与两物体间距离的平方成反比。
公式表示： F=G*M1M2/（R*R）
（G=6.67×10^-11N•m^2/kg^2）
F: 两个物体之间的引力
G: 万有引力常数
m1: 物体1的质量
m2: 物体2的质量
r: 两个物体之间的距离
依照国际单位制，F的单位为牛顿(N)，m1和m2的单位为千克(kg)，r 的单位为米(m)，常数G近似地等于6.67×10-11次方N·m2㎏-2次方（牛顿米的平方每千克的平方）。