有的，质量是对物体惯性大小的量度。 在同样的外力作用下，加速度较小的物体质量大惯性较大，加速度较大的物体质量小惯性较小。所以物体的惯性，在任何时候（受外力作用或不受外力作用），任何情况下（静止或运动），都不会改变，更不会消失。惯性是物质自身的一种属性。
惯性是一个物理概念。 牛顿第一运动定律，惯性定律其表述有几个版本，表述完整的是：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。
用同样大小的力推动一辆空车和一辆载重车时，空车获得的加速度要比载重车获得的加速度大。这就说明，在外加力的作用下，物体所获得的加速度不仅与力有关，而且还与物体本身的某种特性有关。这个特性就是惯性。
在同样大小的力作用下，空车获得的加速度大，就表明它维持原有运动状态的能力小，即惯性小；载重车获得的加速度小，就表明它维持原有运动状态的能力大，即惯性大。