悬挂法需要两次即可确定重心，基本原理如下：首先，我们知道，重力的方向是竖直向下的，当然有的教科书说是垂直向下，也就是说其方向是指向地心的。其次，根据常识，任何悬挂的物体，悬绳悬挂平衡后，悬绳也是竖直向下的，也指向地心。
物体的重心位置
质量均匀分布的物体（均匀物体），重心的位置只跟物体的形状有关。有规则形状的物体，它的重心就在它的几何中心上，例如，均匀细直棒的重心在棒的中点，均匀球体的重心在球心，均匀圆柱的重心在轴线的中点。
不规则物体的重心，物体的重心，不一定在物体上。可以用悬挂法来确定。（重点掌握，考试重点）
质量分布不均匀的物体，重心的位置除跟物体的形状有关外，还跟物体内质量的分布有关。载重汽车的重心随着装货多少和装载位置变化而变化；起重机的重心随着提升物体的重量和高度变化而变化。
注：宇宙之间的物体都存在相互吸引的作用力叫做万有引力。