在近似情况下可以认为，重力的施力物体是地球，受力物体是地球上或地表附近的物体。但重力并不等于地球对物体的引力重力的方向总是竖直向下。物体受到的重力的大小跟物体的质量成正比，计算公式是：G=mg。
由于地球本身的自转，除了两极以外，地面上其他地点的物体，都随着地球一起，围绕地轴做近似匀速圆周运动，这就需要有垂直指向地轴的向心力，这个向心力只能由地球对物体的引力来提供，我们可以把地球对物体的引力分解为两个分力，一个分力F1，方向指向地轴，大小等于物体绕地轴做近似匀速圆周运动所需的向心力；另一个分力G就是物体所受的重力。